Ощущение как на второй передаче?

ХЗ ваши ощущения...

С коробкой, похоже, проблема. Проверьте состояние и уровень масла в коробке, при необходимости замените или долейте... Но лучше сразу ехать в Сервис по ремонту АКПП, пусть продиагностируют и дадут заключение, а по результатам решите - ремонтировать или искать контрактную.