Что надо сделать что бы подвеска стала мягкой ?

Поменять пружины и амортизаторы на другие. Аморты на масляные, а пружины просто на более мягкие.
Но имейте в виду, что при этом пострадает управляемость.
Возможно проблема не в подвеске, а например в том, что у вас стоит низкопрофильная резина.

Поставьте резину с более высоким профилем, и всё. Чтобы подобрать подходящий размер, не уходя от общего диаметра колёс, воспользуйтесь этим шинным калькулятором: https://shina-calc.ru
Для примера! Если сейчас стоят колёса, размером 205/50R15, можно заменить их на более высокий профиль, c допустимым приростом общего диаметра на 17 мм, воспользовавшись калькулятором, получаем размер 185/60R15. Профиль покрышки будет выше на 8 мм, соответственно, подвеска станет ощутимо мягче.