Гул АКПП на скорости 40-80 км/ч?

Убедитесь, что гудит именно коробка, а не ступичный подшипник. Если это, действительно коробка, обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и сделайте её диагностику, по её результатам вам скажут причину и способы её устранения.
Но, скорее всего, причина в ступичных подшипниках...

уровень масло хоть смотрели?

Еще это возможно из-за неисправности внутренних гранат.