Почему руль вибрирует на месте и в движении?

Подскажите пожалуйста с чем проблема.
При движении есть небольшая вибрация в руле, но не всегда.
Можно дать рулю небольшой импульс, и он начинает покачиваться из стороны в сторону.
Такое может происходить даже когда автомобиль стоит на месте, но не всегда.
Резина, диски новые. Развал делал.
Электроусилитель.