Это особенность роботизированной коробки. А сильные пинки означают отсутствие обслуживания, которое необходимо делать роботу каждые 40ооо км. Обратитесь в Сервис, желательно дилерский, и сделайте диагностику коробки, по её результатам вам скажут что они могут сделать и сколько это будет стоить.