Проблемы с тормозами после замены подшипников

Поменяли задние подшипники и как выехала почувствовала что-то не так с педалью тормоза, когда нажимаешь на педаль звук левый, не приятный, как будто педаль что-то внизу задевает. Главное не каждый раз когда когда нажимаешь на педаль, а периодечески. Сьездила на сто, не знают в чем проблема, прокатился сам мастер, этого звука нет (может я как-то не так нажимаю на педаль...хахаха). Продолжала ездить с этим дискомфкортом теперь через месяц загорается датчик АБС и ТОРМОЗА. Датчики загораются одноворменно и периодечески, и когда датчики горят при езде, тот самый левый звук исчезает как будто не было и проблемы. Поехала на другое СТО сказали подшипники меняются вместе с АБС (НЕ УВЕРЕНА ЧТО ЭТО ПРАВДА)Помогите!!! SOS. Тот самый звук участился теперь и стал еще громче