Почему горит P/S, если руль работает?

Неисправность ЭУР. Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику, по её результатам вам скажут в чём именно проблема и как её можно решить. А где решать и каким способом - будете принимать решение сами, главное - выяснить причину, а это можно сделать, быстрее всего и проще, в Сервисе.