Почему падают обороты и трясет машину?

Приветствую всех!
Такой вопрос, при включении D+Тормоз либо R, обороты просаживаются до 300-400, поменяли свечи, провода, масло кпп, фильтра, масло двигатель, резинки форсунок, форсунки, фильтр воздуха, вакуумник, гтц, генератор, удалили катализатор.
Проявляется данная проблема на горячую
Сегодня проявилось на холодную, плюсом к падению оборотом при тряске загорается перегрев катализатора плюс заряд АКБ, появилась ошибка ДПКВ, снял клемму, ошибка ушла, но тряска так и осталась.

Ездил на станцию, приговорили АКПП, есть какие-то мысли что может быть ещё?
Дроссель поменян
Поднимая обороты дросселем, хватает на пару км, и начинается такая проблема снова