Вибрация на скорости и скрежет при нажатии газа при движении назад

Вопрос такой
Сильная вибрация на скорости свыше 80 км при нажатии газа ,газ отпускаешь все четко
И при движении назад если просто катишься то все нормально если нажал газ на ровных колесах то скрежет
В двух сервисах сказали поменять привод и все пройдёт
Решил поменять привод недалеко от дома нашел мастера через *****(диагностику делал у знакомых у них все занято )и не могли вытащить привод из коробки 2,5 часа где то и этот мастер сказал что все нормально с приводом люфт в самой коробке

Сказал менять коробку
Сталкивался кто нибудь с этим ?