Замена масла в АКПП: частичная или полная?

Всем привет. Вопрос такой, какая замена масла нужна в АКПП? Была в трёх сервисах (Макк, Иванор и простой рядом с домом), в двух сказали что нужно сделать частичную замену, в третьем рекомендовали полную замену с промывкой. Была и в Иваноре, там мне сказали полную замену не надо, типа вся грязь поднимется и коробку вообще заклинит Что делать не знаю. Машину купила недавно, предыдущие владельцы не меняли масло и не знают когда вообще была замена. И по маслу подскажите, разливное в сервисах брать или может обычное в упаковках?