Гул и вибрация при старте на 6 км/ч

Здравствуйте! На днях заметил следующее: если начинать движение именно первый раз после запуска двигателя, то на скорости ровно 6 км/ч издаётся что-то вроде гула с небольшой, но ощутимой вибрацией из центральной части торпедо. Причём не важно на какой передаче двигается авто, D,N, R. Происходит это один раз после запуска двигателя, потом не повторяется. Раньше такого не замечал, что может быть?