Почему изнашивается внутренняя сторона резины?

Здравствуйте! Потому, что нужно обратиться в Сервис, загнать машину на стенд и отрегулировать сход/развал.

Ничего там не посмотрят, сделают развал и сдерут деньги, и будет жрать дальше резину. Если вмешательства в подвеску не было с вашей стороны, и стало жрать само собой, смело меняйте рычаги подвески, желательно в сборе, без отдельной выпресовки саленблоков (тк рычаги могут быть уже гнутыми) и только замена саленблоков не поможет, а потом сделаете развал. А если там все раздолбано Вы и сами просто это увидите на яме, без развала и СТО.