Здравствуйте! Вам необходимо заехать к Дилеру и сделать диагностику коробки. Они вам и скажут в чём проблема и как её решить. Может быть всё решится прошивкой, а может быть придётся менять актуатор... они знают. Робот необходимо периодически обслуживать, хотя бы каждые 30ооо км, в противном случае он перестаёт работать очень быстро...