Какое масло для вариатора CVT?

Откройте Руководство и посмотрите, оно лежит в бардачке. Характеристики масла указаны в конце книжки, а также все типы используемых жидкостей, типы ламп и свечей... Все параметры (допуски, вязкость, и т. д.) указаны латиницей, разберётесь!
Периодичность - каждые 50 - 60 тыс. км.

Вот Руководство на английском, перейдите по ссылке и листайте далее, увидите всё самое необходимое: https://www.manua.ls/toyota/corolla-2022/manual?p=553