Замена двигателя 1RZ-fe на 2RZ-fe

Без каких-либо проблем меняется. Только, судя по тому, как вы обозвали эти двигатели, вам для такой замены лучше обратиться в Сервис, или к специалисту из друзей, который в этом шарит. Двигателя маркируются как 1ZR-FE и 2ZR-FE...