Проблемы с ABS и торможением

Доброго времени суток))) какая-то фигня не могу понять что с машиной, ездила по СТО садятся едут говорят все в порядке, но я чувствую что что то с правым колесом ABSка глючит, не первая машина с авс все шли ровно тормозили тоже обычно, но на этой какие-то стуки, толчки в педаль при торможении даже на небольшой скорости, с горы так вообще блокирует походу все 4 колеса приходится по педали тормоза раз 15 нажать чтобы 20 метров с наклона сьехать, когда еду по ровной дороге - разгоняю примерно на 50 км/ч отпускаю газ такое ощущение что кто то за меня на тормоз нажимает, подскажите куда обратится есть ли диагностика АВС