Дёргается на малых оборотах?

печально..
что нибудь о расходниках слышали?))

Проверьте состояние свечей, катушек и наконечников, при необходимости замените.
Замените топливный фильтр и замерьте давление топлива.
Заедьте в Сервис и сделайте диагностику, по её результатам будет понятна причина.