Как снять ШРУС?

Руками и инструментами. А для начала прочитать инструкцию. Но судя по манере задавать вопросы - это не ваше. Так что в сервис.

Проще и надёжнее - заменить не ШРУС, а привод в сборе. Это можно сделать самостоятельно, даже без опыта. Плюс, оригинальный (пусть, даже, контрактный) привод прослужит намного дольше нового китайского.
Подобрать контрактный привод можно в нашем разделе запчастей, перейдя по этой ссылке: http://baza.drom.ru/sell_spar...
Меняется он просто! Выдёргиваете старый - вставляете новый. Вот видео, в котором показан основной принцип: https://vkvideo.ru/video-16608...