Почему руль не крутится на холодную?

Меняй крестовины

Проверьте пыльники. Если они или один из них надорваны, в рейку попадает влага, смазка перемешивается с ней и, соответственно, пока не прогреется, руль поворачивается туго! Это один из вариантов.
Другой вариант - рейка была подтянута, причём с избытком, потому руль крутится туго, опять-таки, пока смазка в рейке не прогреется...
Разбираться надо не дистанционно, а в Сервисе, на месте, подход должен быть комплексным. Выясняется причина, затем она устраняется...