При наборе скорости более 20 км ч загорается чеки4вд на диагностике показывает р0500

ошибка р0500 - датчик скорости автомобиля. На Вашем авто сигнал снимается с датчика АБС, потом через блок АБС идет собственно на комп
Неисправность может быть в блоке АБС, обрыв проводки, эбу или датчик. Но это все в общих чертах. Лучше в сервис гнать

с какого датчика абс снимается скорость