Плавают обороты на D у универсала

Здравствуйте! Подскажите может кто сталкивался с такой проблемой? Плавают обороты при наборе скорости и как бы теряется мощьность, машина едет рывками. На холостых и на малых оборотах всё норм. При начале движения пока авто полностью не прогреется, тоже всё работает нормально. Также на S и B тоже всё нормально только на D такая проблема! Свечи новые, дроссель, форсунки промыли! Ошибок никаких нет!