Провалы оборотов при движении на прогретом авто

Здравствуйте, у меня Филдер 164 кузов, 4ВД, привезли мне его в октябре этого года с Японии, в машине ничего не менял, может так совпало, с наступлением холодов, у нас сейчас по ночам -30, машина заводится модно сказать хорошо для таких морозов. После того как погаснет синяя лампочка начинаю движение, трогаюсь все хорошо, примерно после 20-25 минут движения при трогании стал замечать что начинают проваливаться обороты двигателя, стрелка тахометра падает, при дальнейшем нажатии газа машина едет но ее колбасит, вибрация, как будто не работает один цилиндр, однако если поставить машина на нейтраль или парковку, такого провала оборотов нет, стрелка тахометра сразу реагирует на нажатие газа, такое проявляется только при движении и когда машина хорошо прогреется. Что может быть? Еще заметил, что на прогретой машине холостые может держать 1000 а может примерно 700, но это думаю компьютер регулирует из за морозов так обороты