Как работает система 4WD?

При пробуксовке одного из ведущих колёс, в вашем случае это передние, через вискомуфту подключаются задние колёса...

Спасибо. Но почему, когда машина на подъемнике, крутятся две оси, причём задняя ось чаще (как мне показалось)?

Так и должно быть. Найдите в интернете схему работы полного привода и изучите, если вас этот вопрос интересует. Объяснение принципов займёт слишком много времени - это во-первых, а во-вторых - в интернете море информации по этой теме.

Искал, но вы можете коротко сказать или ссылку дайте пожалуйста.

Держите: https://www.toyota-club.net/fi...