Почему скачут обороты на горячем двигателе?

На горячую когда машина прогреется ,начинают обороты то падать до 350 то подниматься до 600 ,но потом после полного прогрева перестаёт.,при включении на D было что падали до 350 тоже при только что прогретом Авто к примеру после ночи,после этого упадка все приходит в норму.Что это ?Help