Здравствуйте можете подсказать.Дело вот в чем с начало машина начала пробуксовывать проверил масла мало,до города 15км думал до еду куплю

Здравствуйте можете подсказать.Дело вот в чем с начало машина начала пробуксовывать проверил масла мало,до города 15км думал до еду куплю залью?Нет не доехал до города 5км встал.Сначало казалось как будто кто то тянет назад, скорость спала хотя ехал 80 и сразу постипено стало 60 -55 и ниже.Я остановился включаю P.Вышел посмотрел может что-то зацепил нет все норм.Сел завел включаю D обороты 3000 орет но не едет все остальные тоже самое кроме R едит переключается не дёргает все норм.На Р стоит не двигаеться как и должно на N тоже все норм на оборотах стоит работает.На L не едит также как и на D.Ладно притенул на страпе до дома,на следующий день заменил масло фильтор завожу все также на R едит спокойной переключается,а на остальных нет обороты растут 3000-3500 когда нажимаешь газ не едит. Поднял на вису колесо крутиться когда газую и обороты 3000.Когда на тормоз нажимаю и отпускаю крутиться правое но не сильно так прокрутило 3 оборота и все.На R включаю сразу чувствуется а на других как Р