Пропадает задняя передача на Тойота Корона?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, такая проблема, пропадает задняя передача,можно сказать живет своей жизнью, машина ночь постоит задняя работает, поездишь поставишь, перестает работать, потом через какой-то промежуток времени снова включается, пробовал скидывать Клему обнулять комп, не помогает, уровень в коробке масла нормальны, еще бывает под затягивает с 1 на вторую берет высокие обороты потом уже только переключается.