Почему вибрирует и включается аварийный режим АКПП?

У меня постоянно включён режим аварии коробки , начинаешь трогаться ее подкидывает и вибрация по всем агрегатом, в чем причина , мне сказали проводка, может есть какая то реле на коробу?