Почему автомат не переключает скорости?

Здарствуйте подскажите пожалуйста проблема с автоматом. Раньше если резко затормозишь автомат зависал на одной скорости заглушил завел поехал дальше а сейчас стала зависать на одной скорости заглушил завел опять поехал и все сейчас вобще не переключает,
скоростя все включает но на повышеную не переключает остается на одной скорости.