Почему скачут обороты на холостом ходу?

Приветствую всех! Машина тойота креста 97 года 2.0куб 1g-fe не бемс! Проблема такая стою на светофоре на D + тормоз ( не только но и на P ) обороты скачут 800 500 где то так потом едешь где то на скорости 70 65 80 резко подергивает как будто сзади кто то дергает обороты резко падают потом даю газу все норм разгон обороты норм ! опять же чуток отпускаю газа где то на скорости тож 60 70 НЕ полностью опять начинает дергивать (провал) ! Короче при давлении газа все норм а на малом давлении че то где то засорилась и не дает! Менял топливный фильтр, свечи больше ничего нетрогал так как владею не так давно новичок в 6 цилиндрах ! Подскажите че куда копать че чистить ???