Почему машина глохнет на ходу?

Crown 131 на 1GGZE плохо заводится , прогреется глохнет, иногда на ходу может заглохнуть и не заводиться потом заведётся поедет . Куда копать ? Может есть способ диагностики ?
Если машина заведётся то едет хорошо , никаких признаков неисправности и моментально может заглохнуть без рывков и прочего.