Совместимость торсена с Toyota Chaser на Toyota Crown?

Подскажите на JZS155 с 2GE залетит торсен 8" с 100 чайзера?
По габаритам и подушкам вроде все сходится.
Пишут, что TRC перестает работать должным образом и должен быть "ABS на хвосте".
Это что такое?
И что с приводами? Нужно будет менять или стоковые нормально зайдут?
A340E B01A