Желтый чек и жужжание в двигателе

Привет всем такая проблема на тойота краун 2007 года 3GR-FSE когда начинаешь давать газу на ходу загорается жёлтый чек в движке жужжит какой-то механизм который идёт к дроссельной заслонке и в районе коллектора работает моторчик так при включении зажигания так же жужжит и работает моторчик на фото видно этот механизм который бегает туда сюда при этом тяга или что-то другое полностью в поряде обороты не плавают мотор работает чисто