Почему пинается коробка передач?

Приветствую!Пинается коробка,с первой на вторую!Начал с самого простого,поменял акпп на контрактную,проблема не ушла,все тоже самое,ни каких изминений,как пиналась так и пинается,поменял комп,ни чего не поменялась!проверили датчик заслонки!комп подключили,пишет сначала что включена первая скорость,потом OF(пинок)потом опять первая,а потом вторая!посоветуйте что нибудь?!