Проблемы с ближним светом фар

У меня краун 181 кузов ближний свет фар как бы всё горит но освещаймость дороги практически сводится к нулю, афс работает только на левой фаре с правым нада разбираться, ближний с\ф ксенон но ночью ничего не видно а если дорога мокрая или после дождя то очень трудно подскажите что делать.