Не переключается ручка передач на Тойота Краун 2002

Здравствуйте, пишу сюда впервые, очень нужна помощь, Если коротко - то не переключается ручка передач на Toyota Crown JZS-171 2002 год. Нажимаю на кнопку селектора, но она только до середины доходит и раздается металический щелчок - дальше не идет и соответственно стоит на "Р" . А когда нажимаю на тормоз, то нет никакого щелчка, лишь звук "выходящего воздуха" Но если нажимать раз 7-8 то кнопка наконец продавливается до конца и можно ехать, как будто что то разрабатывается и в течении дня включается уже с 2-3 раза, а потом на следующий день все снова - только с 10 раза!