Замена масла в АКПП Toyota Crown

Здравствуйте, в связи с легкой некомпетентностью мастеров автосервисов в городе где я живу, хочу поменять масло в АКПП самостоятельно!) Машина crown s220 2.5 гибрид задний привод пробег 78 тыс. В интернете вроде бы что то «наскреб». Подскажите пожалуйста, правильно ли я понял что в коробке (L310 опять же если я правильно понял) есть две пробки, сливная и заливная соответственно, никакой там поддон или фильтр снимать не надо ?