Почему не переключает передачи на холодную?

доброго времени суток. подскажите пожалуйста, проблема с авто. когда машина холодная температура только начинает лезть на верх включаю передачу он не едет как будто к нему камаз сзади прицепили, и с 3-й передачи на 4-ю не переключает до тех пор пока температура не поднимется до положенного, а так едешь на 3-й обороты больше 2000 и он все равно не хочет переключать пока не нагреется. говорили поменять масла, поменял везде кроме редуктора и ничего не изменилось. грешу на автомат что ему вот вот скоро придёт конец. подскажите пожалуйста может кто сталкивался с такой проблемой.