Плавают обороты на горячем двигателе?

Двигатель бензиновый 1RZ-E на холодную при заводке работает ровно, как нагрелся двигатель начинают плавать обороты как коромысло то 1,5 то 2,5 то 1.5 то 2,5. Подскажите в чем причина