Почему АКПП не срабатывает на горячем авто?

Сделайте диагностику коробки, по её результатам будет понятно в чём проблема.
Если давно не меняли в коробке масло, то вначале можно попробовать его заменить вместе с фильтром, если ничего после этого не изменится, тогда, всё-таки, необходимо сделать диагностику коробки.