АКПП уходит в аварийный режим?

Здравствуйте. Помогите!!! Уже год не могут найти проблему. Дело в том что когда мотор греется , автоматический кидает акпп на аваринку. И оттого на скорость на падает. Едешь 20 км / час , газ нажимаешь , спидометр выскакивает . Диагностику сделали , показывает датчик скорости, поменяли , проблема осталось. Сказали менять акпп , поменяли, проблема осталась. Блок абс, щиток панели, мозги все поменяли , но проблема не уходит. Может у кого то было??? Или знает ???