Педаль тормоза проваливается при запуске?

Здравствуйте. При запуске двигателя и нажатии на педаль тормоза - педаль проваливается в пол. При проверке на тормозном стенде усилия на колесах в норме, Прижимное усилие колодок не падает. Тормоза есть. АВС при резком торможении срабатывает. Система герметична, утечек нет. На панели приборов ошибки не горят. Что делать?