Почему загорелся ABS?

Доброго времени. Или что-то недособрали, или новая граната без кольца для ABS. В этом случае кольцо можно аккуратно переставить со своей гранаты...

Проверить состояние зубьев.
Не должно быть замятий.

Мазда Атенза. Вчера столкнулся с такой же проблемой. Поменял оба наружных ШРУСа, после чего загорелась лампа АБС, DSC и коробка начала уходить в аварийный режим. На следующий день полез разбираться в чем дело. И оказалось, что зубчатое кольцо просто слетело со своего посадочного места на правом ШРУСе. Датчик лишь самым краем находился над гребенкой (вследствие этого скорость считывалась некорректно, отсюда и ошибки). Посадил кольцо на место, и... вуаля! Ошибки пропали, лампы погасли на приборке, машинка поехала как надо.