Как работает 4wd на Gaia?

Я все не могу понять, каким образом работает 4вд? В машине есть кнопка 4вд авто! При отключенной кнопке крутят ток передние колеса или при пробуксовке задние подключаются? Как колеса крутятся при включенной кнопке? Когда менял подшипники в муфте загоняли на подъемник ну и там разгоняли машину, и крутились однако все 4 колеса! При том что кнопка отключена! Опять же ситуация, на дворе лето, еду из деревни дорога высокая глина посыпанная камнями. и тут начинается дождик ,моросит, ну смотрю посильнее пошел глина подмокла. Включаю эту кнопку на скорости где то 20 км час еду гдето метров 500 и машину начинает тащить очень сильно я успеваю выровнять проехал метров 30 и начинает таскать вправо влево и все смотрю несет к краю дороги, как не знаю но вообщем выровнял и встал четко носом в низ (повис) ну ели спустился в низ оторвал только задний номер.. Чуть чуть пошол передний обвес поутинкой по углам и все! Ну и вот я не пойму когда 4вд включается? Как крутятся колеса при включенной кнопке!
Машина 2000 года..