Почему снова загорелась лампочка АБС?

Блин эта абс ваще запарила. После ремонта модулятора, ездил неделю радовался АБС работает, лампа не светит, короче все ОК. Но тут пришел конец моей радости, опять загорелась эта злосчастная лампочка, самодиагностика выдает опять ошибку модулятора, ну делать нечего, снимаю его, проверяем не работает моторчик(электронасос не крутит). Благо нашелся другой электронасос-ставим на него мою электрическую часть модулятора, внедряю его в автомобиль и УРА лампа потухла абс заработала. Но блин не тут-то было стоило мне только тронуться с места индикатор загорелся. Проверяю ошибки выдает 13-обрыв электроцепи насоса, путем не сложных монипуляций ошибка стирается и лампа не горит, ну думаю починил, но опять повторилась то же самое-тронулся-загорелась.
Вообщем проблема теперь в следующем-машина стоит на месте заведенная-абс не горит, стоит только начать движение(причем при достижении около 10 км.ч. ниже скрость- все норм.) лампа загорается. Выдает ошибку 13, ошибка на стоящем авто стирается.
Что за фигня такая? Кто что может подсказать?
Вариант-забить на абс рассматривается, но не поддерживается. Есть система-значит она должна работать.