Двигатель дергается на высоких оборотах

При заводке двигатель прогревается и работает штатно, но при увеличении оборотов до2700 и выше,начинает дергаться стрелка температуры в верх, и двигатель дергается и стремиться заглохнуть, охлаждающая жидкость в норме термостат менял,датчик температуры тоже,сказали что возможно масса,тоже зачищал все без изменений, на ходу может начать глохнуть но заводиться, и проблема опять повтаряется в непредсказуемый момент,подскажите может кто встречался с подобной проблемой, диагностика показывает ошибка21,кислородный датчик может из за этого.