Ходовка. При трогание с места, поворачиваю руль и раздаётся писк, а на ходу писк прекращается, в чём причина и как

Писк в руле? Или ходовке?

Когда при троганье с места начинаешь выворачивать руль, начинается писк, остановился, трогаешся, выварачиваешь в другую сторону,, опять пищит, а находу при поворотах писка нет

подтяните ремень гура для начала

Разве не проще заехать в сервис, продемонстрировать и спросить? Заодно узнать стоимость замены ГУРа и где ближайший авторазбор.