Какой антифриз выбрать для авто?

"... Пришла машина с Японии залит розовый антифриз..." Значит, на машине ездила японская блондинка ;) Для проверки точности этого утверждения ещё можно проверить воздух в колёсах - у японских блондинок он с запахом цветущей сакуры и чуть-чуть сакэ :)))
А по делу - смотри по "мурзилке" тип применяемого в двиге антифриза [G-ххх] и бери такой же тип с допуском для "Тойоты".

В России не продают антифризы, которые записаны в Мануале для Японских авто. А если найдеш, то цена у его дороже моторного масла.

Не нужно ничего доливать. Замените его полностью, купив G12+, желательно японский, и всё. Не такие большие деньги, чтобы экономить на свежей машине.