Почему машина не едет и горят ошибки?

Тойота Харриер гибрид.При парковке задним ходом правым передним колесом наехал на небольшой бордюр, сзади что-то щёлкнуло и машина встала. Не едет ни вперёд, ни назад, мотор не заводится. Горит неисправность P/S VSC и треугольник. Кто подскажет причину