Пропали передачи на автомобиле

Всем доброго времени суток. Владею тойота харриер, 1 поколения, 1998 года, мотор 5s-fe, передний привод. Столкнулся с такой проблемой. На ходу пропали все передачи. Машина не едет ни в перед ни назад. При включении передач, никакой реакции. При переводе в P металичиский звук под капотом. И на Р машина катится, как на N. Подскажите, кто что знает. Может кто сталкивался с таким.