Проблемы с задней передачей после простоя?

авто простояло 2 года,начал пользоваться в тот же день пропала задняя передача ,переводишь селектор в положение R передача включилась ,нажимаешь газ немного двигается загорается чек овердрайв мигает.Сканер показывает ,что неисправен датчик скорости ,проверяем датчики прибор показывает ,что они исправны